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杏彩体育官网入口网址·基于PLC的四轴运动控制

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　　(1)根据现场装调人员指示,操作人员发出伺服电动缸动作指令,4个伺服电动缸在总行程范围内单独动作,在行程极限位置可靠停止:

　　上位机操作系统所要控制的是乐星迈克彼恩L7s系列的标准I/O型伺服驱动器,该驱动器可根据与上位的连接方式,以力矩、速度、位置模式进行运行,并可根据参数及I/O输入接点信号,切换运行模式。在完成位置控制功能的条件下,其模式选择对上位的功能要求有较大区别。其中,力矩模式对上位要求最高,需完成位置环与速度环控制。而位置模式对上位要求最低,但同样不会影响定位精度,其精度取决于伺服电机编码器反馈精度及电动缸机械精度。因此,考虑简化上位机功能,使用伺服驱动器与电动缸APM交流伺服电机构成快速、准确定位的全数字位置伺服系统。

　　根据对控制任务以及被控对象的分析,控制系统应提供一个友好的人机界面,能完成对4个伺服电动缸的半闭环位置控制,操作模式具有JOG连续运转,JOG步进点动与电子手轮方式,伺服电机启动/停止可s形加减速,电机使能与刹车控制等功能。

　　由于使用的是交流伺服位置控制系统驱动,根据L7s系列标准I/O型伺服驱动器端子输入位置运转模式接线,上位控制系统需带PTO(脉冲串输出)的可编程开发运动、运动控制卡或PLC以及能与或控制信连接操作的上位人机界面HMI触摸屏。

　　整个控制系统包括电源、信捷TH765系列HMI触摸操作显示屏、信捷XDM-32T-C四轴运动控制型PLC、电子手轮、L7s系列标准I/O型伺服驱动器等。HMI触摸操作显示屏、运动控制型PLC及L7s伺服驱动器通过串行通信网络MODBUs-RTU协议构成监控系统。其系统结构如图2所示。

　　信捷TH765系列HMI触摸操作显示屏通过TOuchwin编辑软件可快速组态人机界面,实现多个界面,如图3所示,包括操作与位置显示界面、伺服驱动器状态界面、报警与历史记

　　采用AP斜面操作台集成控制系统,操作平台如图4所示,主要分为HMI触摸操作显示屏和电子手轮两部分。电子手轮左侧为轴选择旋钮,分为五档一OFF、X1、Y1、X2、Y2:电子手轮右侧为倍率选择旋钮,分为三档一X1、X10、X100。置于OFF档时,手摇金属码盘无效:置于相应轴时,电子手轮手摇金属码盘可顺时针和逆时针操作,对应轴前进和后退。

　　本文所介绍的国产信捷XDM系列运动控制型PLC,集运动控制功能与普通PLC功能于一体,最多可支持10轴脉冲输出,可实现两轴联动,既支持普通运动控制指令,如圆弧、直线插补等,又支持平面转换指令,可进行X-y、y-Z、X-Z等的两轴联动转换,简单易行,可靠性高,对实现多轴运动控制具有一定参考价值。

　　当你编写一个自动化程序时，里面有50个气缸，甚至更多时，每个气缸你都要写同样的控制程序，真的是超级繁琐，同样的控制程序你要拷贝复制至少50遍。这个时候FB块能帮助你从繁琐的重复性的工作中解脱出来。什么是FB，FB与FC，子程序的区别？三菱PLC中FB块就是一个功能块，可以供主程序在各个地方进行调用，但又不同于FC函数，因为FC有返回值，有点类似于子程序的调用方式，但是子程序又无法直接进行参数传递。 FB用在什么场合下？ 1、结构化编程时，需要很清楚明了地展示出程序结构时； 2、程序中有大量重复性的控制代码时（多气缸，多伺服，多电缸，，） 3、FB块可以用ST编写，也可以用梯形图编写。 FB块在多气缸控制系统中的应用案例

　　程序编写 /

　　摘要：介绍了HG-2003型温升测控置的测控对象和结构设计。详细讨论了装置中所采用的西门子公司的S7-200型PLC和PC机之间串行通信程序的设计与实现，即S7-200梯形图通信程序设计与实现中的细节和难点。简要介绍了上位PC机通信程序的设计。该通信功能的实现确保了该装置结构简单、可靠性高、便于二次开发。关键词：RS-232串行通信可编程自由端口模式数据缓冲区 PC/PPI电缆 HG-2003型温升测控装置是笔者与我国北京某科学研究联联合开发的一套专门用于高压晶闸管阀温升检测试验的测控装置。考虑到PLC及其网络已被公认为现代测控装置开发的几大支柱之一，而且从近几年的统计数字来看，PLC产品在世界范围内的产量、销

　　1、模拟量采集要求信号本身环境要好，包括传感器、仪表的供电良好！模拟量传输线路尽量避开强电电缆和高、中、低频干扰，例如：高频焊管机、中频加热炉和变频器的输出到电机的电缆等，否则，给你的真实信号中加点“佐料”，从而污染了信号源； 2、电气系统接地在施工设计中就要特别重视，如果现场接地处理不好，轻者干扰plc系统正常工作，重者在带有模拟量的控制回路中根本不能使用或者会损坏传感器、PLC的电源、模拟量等模块。如果说上面的注意事项仅仅是施工设计中需要注意的话，而下面的情况你就需要花更大的功夫了： 1、PLC的模拟量采集模块，没有采用模拟量与PLC回路隔离方式，因此，模拟量输入、输出回路就需要特别当心，如果传感器或者输入回路串入高电

　　1 引言在自动控制领域，PLC 和单片机都受到广泛应用。PLC 具有稳定可靠，抗干扰能力强，功能强大且使用方便等特点，单片机具有成本低廉，使用灵活，功能多样等特点。PLC 与单片机结合，互相联系，互相通讯，将扩展控制功能，更好的控制复杂的系统。在研究混合动力电动汽车驱动系统时，采用PLC 作为主，控制电机变频器和发动机节气门，实现对电机和发动机功率的综合控制。因为PLC 和变频器均是艾默生公司的产品，均支持RS485 接口和MODBUS 协议，所以控制系统统一采用RS485 接口和MODBUS 协议。而发动机节气门采用89C51 单片机，所以要通过建立PLC 与单片机的通讯

　　与多机通讯 /

　　系统设计与设备选型 a. 分析你所控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。 b. 判断一下你所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程的点数要求。（选型要求） c. 判断一下你所要控制的设备或系统的复杂程度，分析内存容量是否够。2. I/O赋值（分配输入输出） d. 将你所要控制的设备或系统的输入信号进行赋值，与PLC的输入编号相对应。（列表） e. 将你所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值，与PLC的输出编号相对应。（列表）设计控制原理图

　　PLC(可编程)是软硬结合的一门技术，因为我们编写的程序需要外部接线才能实现，而只有接线没有程序的PLC也是没有任何工程意义的，所以，入门学PLC 的时候一定要端正一个观念，那就是PLC 不仅仅是编程，还包括PLC的外围线路。 PLC 的接线可以分两部分，一是电源接线，一是IO 接线，电源接线很简单，确认PLC 的供电电源，市面上的PLC 一般是两种规格的供电，DC24V 和AC220V，接线前，一定要确认PLC的电源，否则就是一阵青烟，一般PLC 电源部分都会有标识，具体可以参考硬件手册。一般 PLC 的包装盒里也会有一张简易说明，需要注意的是，接地线一定要接，不能省略。 IO 接线是PLC接线的重点，也就是PLC

　　接线图？ /

　　工业物联网（IIoT）应用有望提高复杂工业系统的效率。由于能够实现这些 IIoT 应用的是下一代基于微的可编程逻辑（PLC），因此对开发人员提出了挑战，既要支持这些系统中所需的各种工业接口，还要使器件足够紧凑以便能适合工厂设备。这些挑战已经成为创建更高级 IIoT 应用这一终极目标的重大障碍。不过，采用模块化方法来定制 PLC IO 可能是开发人员需要的解决方案。本文首先会讨论 IIoT 高级 IO 设计所面临的挑战，然后介绍 Maxim Integrated 的模块化系统解决方案，最后说明该解决方案作为现成方案或作为现代定制 IIoT 应用的参考设计时如何使用。 PLC 在 II

　　解决方案 /

　　1. 控制要求：要求每隔1秒八盏灯其中的一盏亮一次，这样循环点亮， 2. PLC的IO分配：（PLCIO点分配）我案例是M30.0为启动，M30.1为停止，和截图的不一样，这样是方便作HMI监控连接。 3. PLC实际配线：（PLC实际接线）这个也和我案例实际PLC不一样（案例是ST60），但接线. PLC程序设计：（PLC跑马灯程序） 5. PLC程序解析：当按下M30.0按钮后，把2#1传到QB2字节（Mov_B）,Q2.0输出，对应指示灯点亮； SM0.5每隔1秒产生一个上升沿，QB2循环左移移动一个步长；当按下M30.1按钮后，把0传到QB2字节（Mov_B）,输出失

　　的跑马灯程序解析 /

　　控制技术 (王海涛，张丽华，贾双平主编) target=_blank

　　（第2版） target=_blank

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